遊覽車客運業於西元1971年代前,係與計程車出租業等混合在一起而成「特種汽車客運商業同業公會」,後因彼此經營方式及營業性質各不相同,乃奉政府修正行業別分組成立各公會,台北市、高雄市、各縣市均依行政區域組織而成,各縣市公會再合組台灣省聯合會,時在1974年本業組織大抵完成。
一省兩市公會依商業團體法運作,惟同業間對政策及行業問題看法時有不同,中央主管機關(交通部)對本業有所徵詢時,一省兩市的意見相左時即產生杆格情況,為期消弭此種情形及有效反映業界意見,協助政府推行政令,遂於1984年7月6日奉內政部台內社字第399366號函核准成立全國聯合會,迄今已滿30年矣。
全國聯合會之會員,目前計有台灣省遊覽車客運商業同業公會聯合會、台北市遊覽車客運商業同業公會、高雄市遊覽車客運商業同業公會、新北市遊覽車客運商業同業公會、台南市遊覽車客運商業同業公會、桃園市遊覽車客運商業同業公會、台中市直轄市遊覽車客運商業同業公會、高雄市直轄市遊覽車客運商業同業公會9個會員,而省聯合會係由14個縣市公會組成,全國聯合會之會員代表則由省、市(縣)依據車輛數比例推派,初始會員代表88名,理、監事33名,現擴增至代表212名,理、監事59名,全國聯合會第1、2屆理事長由省聯合會代表胡慎之先生擔任,第3、4屆理事長由台北市公會代表楊昭男先生擔任,第5、6屆理事長由高雄市公會代表花憲章先生擔任,第7、8屆,由省聯合會代表陳智勝先生擔任,第9屆由台北市公會代表黃碧霞女士擔任,第10屆由台北市公會代表徐浩源先生接任,第11屆由台北市公會代表魯孝亞先生接任,目前為第12屆由林建良先生接任,這30年來,在歷屆理事長卓越領導努力折衝奔走協調之下,建樹頗為可觀,其中包括下列五項等: